近日，文远知行（WeRide）正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

搭载了WeRide SS 5.0的文远知行Robotaxi

在外观设计方面，WeRideSS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念，采用集成化、模块化和分体式三大手段。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”，拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，布局在车身不同位置，让自动驾驶套件真正与汽车融为一体，最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的感知能力。

在激光雷达方面，WeRideSS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达，分布式设于车顶、尾翼和车身四周，大幅缩小了套件的尺寸，并带来更高的可靠性。其中，顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机，整体告别过往的“帽子”形态，各角度均呈现流畅曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机，高度隐藏于车身，与顶部前感知模组相辅相成，负责后方的感知覆盖；加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组，完整地构成了WeRide SS 5.0的设计。

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行，进一步降低Robotaxi的算力门槛。

此外，相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少66%，厚度减少15%，整体重量减少17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

据悉，WeRide SS5.0还为车辆带来半径超过200米，车身周围360°无盲区的感知能力，实现了体积、功耗的双减，可精准、稳定地应对交通路况。

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