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通用汽车旗下的自动驾驶汽车部门Cruise报告说，在6月发生车祸后，对其80辆自动驾驶出租车进行了软件召回和更新。这起事故导致两名乘客受轻伤，受到了全美的关注，因为它就发生在Cruise从加州监管机构获得其无人驾驶机器人出租车服务商业化最后许可的第二天。

Cruise公司在提交给国家公路交通安全管理局的一份监管文件中说，发布软件召回是因为出现了一种"罕见的情况"，即自动驾驶系统导致无人驾驶的机器人出租车在进行无保护的左转弯时急刹车，而该车后面并没有人类安全驾驶员。

Cruise公司在一份电子邮件声明中说，它提交这份自愿性文件是为了展现对公众透明的态度，并补充说，它只涉及到以前的软件版本，并不影响或改变其目前的道路实际运营状况。

"报告解释了Cruise AV是如何应对在错误车道上超速行驶的车辆的，以及通过我们正常的持续改进，Cruise AV甚至可以更好地防止这种单一的特殊事件，"Cruise声明继续说道。

Cruise公司表示，在更新软件发布之前，在超过123560次无人驾驶的无保护左转中，只发生过一次这样的事件，现在Cruise公司安装了一个软件更新，因此这种情况不会再发生。

根据监管文件，在6月3日的事件中，一辆迎面而来的车辆在25英里/小时的限制性右转/公共汽车专用车道上以每小时40英里的速度行驶，当时Cruise AV正在进行无保护的左转。当自动驾驶出租车开始左转时，自动驾驶系统预测到迎面而来的车辆将向右转，并直接进入其路径。报告说，当Cruise自动驾驶出租车刹车以避免碰撞时，迎面而来的车辆驶出了右转车道，径直穿过十字路口，与机器人出租车的右后部车身相撞。

Cruise认为，自动驾驶系统必须在两种不同的风险情景中做出决定，并选择了当时在迎面而来的车辆突然改变方向之前发生严重碰撞的可能性最小的一种情景。

NHTSA对这起车祸展开了特别调查，但不是正式调查。NHTSA的特别碰撞调查项目侧重于从工程角度研究特殊碰撞情况或结果的有用案例。

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