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为了有朝一日能够帮助行动不便的人，斯坦福大学的科学家们一直在努力研究一种脚踝外骨骼。该小组刚刚推出了他们的第一个无系带版本，提供给其实验室以外的人使用，其能够随时调整助力水平，最大能提供类似于脱下 30 磅（13 公斤）的背包的助力。

该外骨骼被设计成在踝关节处提供助力，在去年发表的研究中，该团队展示的该设备的一个版本可以将佩戴者的行走速度提高约 40%。还有一个早期版本专为跑步者设计，可以将速度提高 10%。

上述这些早期的脚踝外骨骼迭代是实验性的模拟器，上面有很多电线、外部电机等，通过将受试者与这些模拟器连接起来，研究人员能够收集运动数据，并迅速测试和微调系统，以根据步态和能量消耗提供最佳的助力水平。但是，这些外骨骼在现实世界使用时有明显的局限性。

斯坦福大学最新的外骨骼是一个电动的靴子，在脚踝处施加扭矩，为使用者的小腿提供助力。靴子中内置可穿戴传感器以监测运动，使用机器学习算法根据人的行走方式来调整助力水平。

该团队称，外骨骼需要大约一个小时的行走才能适应用户，一旦适应之后，就能为用户节省体力并提高速度，相当于放下了一个 30 磅（13 公斤）的背包。

团队负责人史蒂夫-柯林斯称，“该外骨骼提供的助力能使人们的行走速度提高 9%，与穿着正常鞋子行走相比，每行进一段距离所消耗的能量减少了 17%。这些是迄今为止任何外骨骼在行走的速度和消耗的能量方面的最大改进，在跑步机上的直接比较中，我们的外骨骼提供了约两倍于以前设备的减力。”

IT之家了解到，该团队称该外骨骼是同类产品中的第一个，并相信他们帮助有行动障碍的人的目标正在接近。他们现在计划在老年人和残疾人身上进行测试，并且还在研究改善平衡和关节疼痛的版本。

这项研究发表在《自然》杂志上，在下面的视频中可以看到使用外骨骼的情况：

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