由于一个"迟到的问题"，经过短暂的延迟，特斯拉已经在当地时间周六开始推出他们的完全自动驾驶测试版10.4更新，本次更新带有以下更新日志：

FSD v10.4 发布说明

- 改进了驶离导航路线时的处理，在安全的情况下通过率更佳，自动驾驶更加容易恢复，

- 改进了穿越高速路时对高速物体的处理和检测。在高速路上实现了更快的加速。

- 提高了通过高障碍物包围的狭窄空间的速度。

- 通过改进广义静态物体网络的超参数调整和对超采样策略的改进，改进了静态障碍物控制（精确度+1.5%，召回率+7.0%）。

- 通过增加下一代自动识别器的数据，改进了VRU检测（如行人、自行车、摩托车）（精度+35%，召回率+20%）。

- 通过增加新的数据和改进训练制度，改进了紧急车辆检测网络（通过率+5.8%）。

- 通过增加导航路线作为物体检测网络的输入，改进了VRU控制的相关性属性 准确率+1.1%)

根据测试人员的说法，特斯拉在推出这一更新时比早期的更新更加谨慎，因此所有的Early Access用户可能不会在同一时间收到该软件。

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