即将到来的 Linux Kernel 5.16 引入了大量令人兴奋的新功能和改进，其中最值得关注的就是对树莓派 Compute Module 4 的 mainline 支持。树莓派 Compute Module 是专为工业和商业场景应用而设计的，范围包括瘦客户机和数字标牌解决方案等。

Compute Module 4 和树莓派一样由 BCM2711 供电，并建立在早期版本的成功基础上。Compute Module 4 还引入了一个新的外形尺寸，从而使模块的占地面积更小。在最近的 Arm 平台/SoC 变化中，增加了 Compute Module 4 的支持。DeviceTree 现在为 Raspberry Pi Compute Module 4 及其 I/O 板设置。

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