随着COVID-19对全球供应链的压力，物流业正在寻求自动化，以帮助保持工人的安全并提高其效率。但是，有许多仓库操作并不适合传统的自动化，也就是说，在这些任务中，流程的输入和输出并不总是很明确，也不能完全控制，它们需要新一代机器人，即具有智能和灵活性，能够处理人们所认为的那种变化的机器人。一个典型的例子是波士顿动力公司的新机器人Stretch，它可以像有经验的仓库工人一样快速地将沉重的箱子搬到需要的地方。

Stretch的设计与波士顿动力公司最著名的人形和四足机器人（如Atlas和Spot）有些不同。凭借其单一的巨大手臂、装有传感器和吸盘阵列的抓手以及一个全方位的移动底座，Stretch可以以每小时800个箱子的速度将重达50磅（23公斤）的箱子从卡车后面转移到传送带上。一个有经验的人类工人可以以类似的速度移动箱子，但不是一整天，而Stretch可以持续16个小时才充电。而且这种工作对人的身体是一种惩罚，特别是当沉重的箱子必须从拖车的天花板或地板附近移动时。

波士顿动力公司表示，卡车卸货是仓库中最难的工作之一，这也是我们用Stretch开始的原因之一。Stretch并不是要完全取代人类，多个Stretch机器人可以使人类工人的效率提高一个数量级。看到一辆装满箱子的拖车，它就会自主地开始工作，把每个箱子一个一个地放在传送带上，直到拖车被清空，人类员工仍然在那里确保一切顺利进行，如果Stretch遇到它无法处理的事情，他们可以介入，但他们的全职工作变成了监督机器人，而不是整天提着沉重的箱子。

用Stretch实现这种水平的可靠自主性，花费了波士顿动力公司多年努力，使用了几十年开发强大、快速和敏捷的机器人的经验。除了建造高性能机械臂的挑战之外，该公司还必须解决一些人们认为微不足道但对机器人来说却很困难的问题，比如看着一墙密密麻麻的棕色盒子，并能分辨出哪里是停止，哪里是开始。

安全也是一个重点，Stretch遵循美国国家标准协会和机器人工业协会为移动工业机器人制定的标准。机器人在卡车或拖车内操作，也有助于将Stretch与附近工作的人安全隔离开来，Stretch被优化用于移动箱子，这是整个仓库都需要的任务。波士顿动力公司希望，从长远来看，该机器人将足够灵活，可以在任何需要的地方使用它的搬箱专长。除了卸载卡车，Stretch还有可能从托盘上卸下箱子，把箱子放在货架上，从仓库的不同地方用多个箱子建立订单，并最终把箱子装到卡车上，由于需要计划和精确，这个问题比卸载要困难得多。

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