我们对现代自动驾驶汽车技术的期望越来越多，但这份清单通常不包括在高速行驶时进入轮胎尖叫、冒烟的漂移模式。这是丰田研究所最近在寻求开发能够像专业赛车手一样极端地操纵以摆脱危险的自动驾驶技术时所达到的要求。在今天发布的视频片段中，丰田展示了其特别优化的Supra在封闭的赛道大玩漂移，就像专业赛车手一样娴熟地绕过弯道和障碍物。

谁说自动驾驶汽车不会像普通汽车一样惊心动魄？丰田研究院（TRI）在加州雷山赛车场的西部赛道上成功进行了自主漂移。正如你在视频中所看到的，丰田的司机在Supra测试车上打开了自主开关，双手离开方向盘，让汽车开始自动完成漂移竞速。

丰田研究院加州洛斯阿尔托斯办事处一年前与斯坦福大学的动态设计实验室合作开始了这项工作，该实验室之前曾在自动漂移的DeLorean上施展过魔法。当然，这两个项目的想法并不是要创造一辆令人振奋的自动漂移汽车，而是要将主动安全技术推向极致，模仿专业司机水平的操纵方式，以避免撞车和防止死亡事故。

"当面临潮湿或湿滑的道路时，专业司机可能会选择'漂移'汽车通过转弯，但我们大多数人不是专业司机，"TRI研究科学家Jonathan Goh解释说。"这就是为什么TRI正在对车辆进行编程，使其能够识别障碍物并在封闭的赛道上自主漂移。"

配备这种技术的乘用车将能够使用受控漂移作为另一种工具，以防止在雪地或黑冰中打滑等情况下发生碰撞。

TRI的算法使用配备在Supra研究车上的计算机操作的转向、油门、离合器位移、顺序传动和单个车轮制动来激活和控制漂移。悬架、发动机、变速器和安全设备已经升级到接近漂移方程式的规格，以便在受控条件下安全操作实验并收集数据。

在封闭的2英里（3.2公里）长的有明确障碍物的赛道上漂移，与在有不明危险和交通的公路上漂移有很大的不同，所以我们不期望下一款丰田凯美瑞会配备可用的自动漂移辅助系统。然而，丰田计划继续研究自动驾驶技术如何帮助"扩大人类在道路上的能力"，包括在挑战车辆能力极限的极端情况下。

这段三分钟的短片可以让我们大饱眼福，以及听一听TRI研究人员对这一技术的进一步解释。

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