如果多旋翼无人机可以使用像汽油这样的高密度动力源，而不是低密度的锂电池，那么进一步提高载重负荷和空中停留时间。但使用汽油发动机存在技术缺陷，由于奇怪的、峰值的扭矩曲线，几乎没有足够的反应让多旋翼飞机在快速变化的风中保持平衡。

为了解决这个问题，业内曾尝试了多种方案。其中最令人印象深刻的方案是直接在每个螺旋桨轴上同时运行电动机和内燃机，由燃气发动机提供恒定扭矩，而电动机在需要高速调整时才会启动。

来自爱丁堡的 Flowcopter 提供了一个完全不同的解决方案。它的重型货运无人机使用航空认证的内燃机，这些发动机会驱动数字排量泵（主要在越野车和工业车辆上使用），然后在螺旋桨上运行液压马达。

这些泵能够在数字控制下，在若干不同的输出之间分配和调节液压流量，并具有平衡飞行中的无人机所需的各种近乎即时的响应时间。每个液压马达将提供最高 96 千瓦（129 马力）的动力，而重量仅为 5.5 公斤（12 磅），每台成本不到 1000 美元。Flowcopter 表示：“没有任何电动产品能与之相比”。

数字排量泵、内燃机和燃料系统的重量可能很大，但汽油每公斤提供的可用能量比锂多得多，因此 Flowcopter 估计，其好处将超过其缺点。该公司承诺，一箱汽油的续航时间可达 6 小时，续航里程可达 900 公里（560英里），这是一个没有高效飞翼飞行模式的直接多旋翼飞机。在这六个小时里，它将仅靠螺旋桨的动力来支撑自己。在较短的任务中，有效载荷将达到 150 公斤。

Flowcopter 已经建造了一个看起来相当原始的原型机，并已经做了一些系留飞行测试。虽然它有点摇摇晃晃，但是确实能飞起来。作为世界上第一个液压混合多旋翼飞机，这是一个令人印象深刻的成就。

标签： 首个液压混合多旋翼飞机系留测试成