当“毅力号”漫游车完成了一次驾驶并正在探索一个新的地点时，你可能会看到它在附近的岩石上开了一个圆形的浅洞。它为什么要这样做以及如何做到的？火星漫游车是机器人地质学家。他们研究他们周围的岩石以了解该地区是如何形成的。

然而火星表面的环境可以极大地改变一块岩石的外观。地表下未被改变的岩石可能拥有该地区历史的重要线索。

之前的“精神号”和“机遇号”探测器都有一个岩石研磨工具(RAT)，这是一个带刷子的高速研磨机，用于清除那层风化的岩石并清除灰尘。“毅力号”创造的磨蚀斑块看起来跟“精神号”和“机遇号”制造的磨蚀斑块相似，但它却在以一种非常不同的方式进行。

“毅力号”配备了一个旋转冲击式钻头和一套可更换的钻头。取样小组的任务是能使用同一个钻头来收集岩心、收集雷石和创造磨蚀斑块。

为了做到这一点，研磨钻头有一个不寻常的齿型：三条不同长度的平行线不对称地排列。当钻头旋转和用研磨钻头锤击时，这种齿形图案在岩石中形成纵横交错、分布均匀的冲击。这就削去了表面并形成了一块直径约为2英寸（5厘米）的光滑、平坦的新鲜岩石。

然而，新钻出的磨痕充满了切削物--钻探产生的灰尘。这些切割物掩盖了科学家们感兴趣的东西：磨蚀物中单个颗粒的颜色和形状。“毅力号”使用转塔上的另一个工具即气态除尘工具(GDRT)来清除这些切屑。GDRT有一个氮气罐，用四次短促的喷气将切割物吹走并露出下面的新鲜岩石表面。

然后，漫游者可以使用它的一套仪器来研究磨蚀的情况。 这些观察提供了对该地区形成的深入了解，同时也帮助研究小组决定是否从该岩石中提取岩心样本。

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