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读特客户端·深圳新闻网2023年5月18日讯（记者 李旖露 翁瑞峰）无驾驶舱，全透明车窗……记者最近体验了自动驾驶企业文远知行的前装量产自动驾驶小巴（以下简称“文远小巴”）。在不久的将来，深圳市民就可以搭乘自动驾驶小巴出行。

“文远小巴”每日穿梭在南山西丽片区

去年12月，文远知行获得了“深圳智能网联汽车道路测试许可”以及“深圳智能网联汽车示范应用许可”，成为首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业，正式开启了在深圳的落地。

当天，记者搭乘的八座“文远小巴”从波顿科技园出发，途径留仙洞地铁站，最后再回到波顿科技园。目前，“文远小巴”还没有对市民开放，每天在南山西丽片区的“三路一道”——创客路、留仙大道、石鼓路和茶光路的合围区域、 面向内部员工进行微循环示范运营。

做城市交通的“毛细血管”，方便接驳出行

据介绍，这是全球首款获得红点奖的智能驾驶汽车，采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。

文远知行公关总监张羽雪告诉记者，“文远小巴”是城市“大公交”体系的补充，如果说目前的地铁、公交是城市交通的“主血管”，“文远小巴”的运营路线扮演的，则是“毛细血管”的角色，深入到地铁、公交还没有覆盖的地方，方便市民接驳出行。

多重科技保证驾驶安全，让乘客更放心

“文远小巴”从外观看上去和现在深圳道路上常见的公交小巴没有太大区别，但是，“文远小巴”配备了全透明车窗，让视野更开阔了。

为保证行驶安全，“文远小巴”集合了多项黑科技。通过激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达多模组、相互融合的自主研发的冗余传感器套件结合算法，实现360度无盲区的感知能力。

远程辅助后台也随时“在岗”保障驾驶安全。在5G网络下，平均时延小于100ms，并采用了冗余通讯机制，优先选用信号最强的通讯运营商，更加及时、高效地实现远程辅助。

前装量产，更便于自动驾驶应用、落地

记者留意到，文远知行是首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业。

张羽雪说，自动驾驶的规模化离不开前装量产。目前在道路上的车，都是为人类驾驶而设计的，但到了自动驾驶的阶段，并不需要驾驶舱，不需要方向盘、刹车踏板等装置，从车出厂起，就是一辆无人驾驶的车辆，只有“前装”才能规模化降低硬件成本，提升软件的适配性和复用率。未来自动驾驶要应用和落地，前装量产是大方向。

落地多个城市，未来自动驾驶扫地车也将“上岗”

据了解，2022年年初，文远知行在广州市南沙区、海珠区国际生物岛落地自动驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务，市民可进行免费搭乘。 文远知行于2022年底在深圳落地文远小巴，随后在在北京和无锡，“文远小巴”也“上岗”试运行了。

在波顿科技园，记者还看到了文远知行的自动驾驶出租车和自动驾驶环卫车，在不久的将来，这些车辆也将投入深圳城市服务。

（图片由文远知行提供）

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