据自动驾驶科创公司友道智途消息，12 月 29 日，友道智途旗下 5G+L4 智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试项目顺利完成 5 车编组，中间 3 车真无人的技术验证落地，将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

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据介绍，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在东海大桥实现准商业化运营。2022 年 7 月 18 日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施，东海大桥 “减员化”运营测试正式启动，并获得市政专班、临港新片区管委会以及上港集团的多方支持。

友道智途研发了面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。

硬件上，鸿鹄智驾平台采用 500+Tops 大算力平台，支持智驾全域的大算力需求和冗余备份，并搭载 8M 高像素视觉系统、128 线激光雷达、4D 毫米波雷达，可提供 3*360°1000 米外的超远距离感知系统。

算法方面，友道智途拥有丰富的决策规划算法库，激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种融合冗余定位，确保全场景下定位冗余，而且在动态的车流中，通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化。

性能上，鸿鹄智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能，泊车时间从人工泊车 110 秒减至 65 秒，一次无调整泊入率 99%。

技术安全保障，覆盖长尾问题。针对“减员化”运营测试，友道智途还对智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。针对极低概率的潜在失效模式，已累计梳理 11 类、1216 条失效模式，形成 758 个故障安全保障方案。构建的“应急降级”安全决策体系，可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层“托底保障”。同时，友道智途全链数字化云控平台所具备的在线监控、远程控车、路径规划等功能，及支持各类车路协同应用，进一步确保上桥无人化测试安全稳定的进行。

IT之家了解到，截至目前，智能重卡累积运营里程超 430 万公里，仿真场景数量规模达到百万级。

友道智途提供全领域的自动驾驶解决方案和智慧运力服务，投资方包括上汽集团、国家电投、海尔、上港集团等。

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