12月13日，2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛召开。工信部装备工业一司副司长郭守刚在会上表示，中国高度重视智能网联汽车产业发展，工信部已联合相关部委在战略规划、技术创新、标准规范、测试示范等方面，制定并出台了一系列政策文件，推动汽车智能化、网联化与电动化协同发展。当前，智能网联汽车产业发展正从测试验证走入多场景示范应用的关键时期，技术、资本、人才等方面都需要深度融合、统筹协调。

政策先行 先导区试点示范不断推进

行业人士指出，智能网联是汽车市场下半场竞争的核心，也是未来相关产业升级的战略方向。我国发展智能网联汽车有利于提升产业基础能力，突破关键技术瓶颈，增强新一轮科技革命和产业变革引领能力;有利于加速汽车产业转型升级，培育数字经济，壮大经济增长新动能;有利于加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、智慧社会建设，增强新时代国家综合实力。

据了解，从2015年开始，工信部、交通运输部等部委发布了一系列政策文件，指导和规范智能网联汽车行业发展，并规划由单车智能逐步转向多车协同以及“智慧的车”与“智慧的路”协同发展，对技术创新和产品研发提出了创新发展的要求。

今年7月，工信部、公安部和交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》，旨在推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车道路测试与示范应用。2020年11月，《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，对产业顶层设计和市场化应用目标做出详细的规划部署。1个月后，交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出要贯彻中央创新驱动发展战略，以关键技术研发为支撑，以典型场景应用示范为先导，以政策和标准为保障，按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，坚持问题导向，提出“十四五”期间中国智能网联汽车行业要实现加强自动驾驶技术研发、提升道路基础设施智能化水平、推动自动驾驶技术试点和示范应用及健全适应自动驾驶的支撑体系四大任务。

事实上，交通运输部与工信部、公安部2018年就联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，指导地方有序开展智能网联汽车的道路测试工作。其后，全国20多个省市区制定了实施细则，发放测试牌照超过400张，在全国布局认定了7家自动驾驶封闭场地测试基地，支撑技术研发与测试。

目前，以京津冀、长三角、珠三角地区为主要核心，我国已建成10多个国家级智能网联汽车示范区和国家级车联网先导区，地方级示范区也陆续展开建设。

初具雏形 自动驾驶商业模式尝试落地

作为智能网联汽车领域的核心技术，自动驾驶已初步实现商业化运营，Robotaxi市场正蓬勃兴起。百度Apollo、小马智行、文远知行在多地向公众全面开放相关项目。12月8日，国内首个由车企主导推出的L4级自动驾驶运营平台，享道Robotaxi也正式在上海启动运营。可见，自动驾驶产业正以前所未有的热度发酵。

11月25日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则》，并向百度等企业颁发商业化试点服务许可。这意味着中国自动驾驶从测试示范正式迈入商业化试点探索新阶段，也成为变革中国未来出行方式的起点。

以百度为例，其从2019年9月开始探索Robotaxi运营，首批车辆落地长沙，2020年进入沧州、北京，2021年在广州、上海开始试运营服务，目前在这5座城市的特定区域开放运营。百度Apollo方面发布的《2021百度自动驾驶出行服务半年报告》显示，今年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务运营覆盖面积超600平方公里，获得测试运营牌照超410张，服务超40万人次，用户体验五星好评占比达95.3%。

此前百度Apollo曾提出，计划在2023年在30座城市投放3000辆Robotaxi，服务300万用户。在收费标准上，其“萝卜快跑”项目将参考目前市面上传统网约专车的收费水平制定标准。根据百度今年三季度财报数据，初步估算单车每日收入可达约300元，就商业模式来看是比较可观的数据。

虽然Robotaxi项目不断落地，但对于众多布局自动驾驶的企业而言，技术研发投入巨大仍是严峻的挑战。自动驾驶网约车的市场毕竟有限，于是业界将目光投向更为广阔的私家车市场。不过，中国第一汽车集团有限公司研发总院副院长李丹表示：“当前，很多智能网联汽车技术仍处于示范区测试或示范运营阶段，距离大范围的推广使用还有很长的路要走。”

无论如何，自动驾驶技术的应用必将改变汽业行业传统的商业模式，众多车企正基于智能化积极转型共享化，通过无缝化服务，实现“出行即服务”模式。针对货运场景，也有“物流即服务”等类似理念涌现。

任重道远 车-路-云要协同发展

行业逐渐形成共识，中国发展自动驾驶有着独特的意义和使命，单纯依靠车辆的自动驾驶并不能真正、全面减少各类交通事故的发生，实现对整体基础设施、交通要素的整合，从自动驾驶升级到车路协同，才是未来的发展方向。

工信部此前就曾表示，将践行“单车智能+网联赋能”发展战略，加大网联基础设施建设力度，加快道路基础设施升级改造，营造良好的网联化发展环境。

据介绍，车路协同作为多产业融合创新的新兴技术，是对传统分散式交通技术的一次深刻变革，通过C-V2X在十字路口进行信息广播和协同调度，可以避免或降低道路拥堵情况，提高车辆通行效率;通过自动驾驶技术及C-V2X技术的应用，能够大幅减少碰撞事故的发生，改善交通安全。

国家智能网联汽车创新中心常务副主任郑继虎表示：“跨界融合是智能网联汽车产业发展的必然趋势，汽车与能源、交通、通信等产业跨域合作，将推动提升汽车及关联产业融合创新能力，助力构建共享出行新生态。”

与自动驾驶技术一样，车路协同技术目前同样面临着商业化的难题，但随着测试范围的增加，配套技术的发展，C-V2X产业化已经可以看到曙光。

10月，长沙成为国内首个规模化落地V2X商用场景的城市，为福特首款C-V2X车型福特EVOS提供场景支持，标志着车与路的互联互通成为可能，也为智能化和网联化体验提供了一种新的可能。

清华大学教授、CAICV联盟V2X技术工作组组长姚丹亚认为：“V2X作为通讯技术，通过车端与多终端的联通，为驾驶员提供辅助预警的功能，已在车载前装实现小范围尝试，这是一个很好的发展趋势。目前，我们初步打通了数据通道，各企业可以发挥自身独特的技术优势，带动产品升级换代，推动市场进一步发展，早日实现相关技术的商业化应用。”

小到芯片、模组，大到车端box和路端协议，车路协同涉及复杂的技术改造和产业链条，越来越多的企业开始跨界进入智能网联汽车赛道。北京地平线机器人技术研发有限公司、宸芯科技有限公司(以下简称“宸芯科技”)、北京星云互联科技有限公司(以下简称“星云互联”)等企业，在这一领域实现了领先性突破。宸芯科技方面认为，C-V2X初期会以“前装+后装”的形式加装到车端，而随着参与的企业越来越多，终端的形态也会愈加丰富和差异化。前装产品包括智能V-BoX、智能天线等，符合车规需求，成熟度更高，而智能后视镜、智能手机支架、智能行程记录仪等后装产品，能帮助消费者更快捷地体验车联网带来的出行变革。

星云互联副总经理王易之告诉记者：“从路端来看，车路协同技术正处在规模化落地的关键时期，要把前沿技术与贴近市场的整车、零部件相结合，在保证可操作性的情况下提供量产服务。只有真正把路端部署、车端部署等与交通系统结合，才是迈出实际应用的第一步。”

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