长城证券（002939）发布研究报告称，据 Business Korea 报道，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验( DX)部门的规划团队主导该项目。 继特斯拉、谷歌和微软之后，三星电子也将目光投向了人形机器人的开发，人形机器人的产业化进程有望迎来加速。考虑到人形机器人的产业化渐近，潜在应用场景广阔，建议重点关注相关核心零部件，其中减速器： 推荐绿的谐波(688017.SH)，建议关注中大力德（002896）(002896.SZ)。 空心杯电机： 建议关注鸣志电器（603728）(603728.SH)。 丝杠部件： 建议关注鼎智科技(873593.BJ)。

▍长城证券主要观点如下：

人形机器人是 AI的理想载体， 潜在应用场景广阔。

(相关资料图)

近期随着类似于 ChatGPT这类的生成式 AI 的发展， 目前已经可以完成内容创作、翻译、对话等工作，展现出较强的理解、 学习能力，机器人的通用学习能力有望持续增强。

但是生成式 AI 可以完成的工作大部分为线上，考虑到人形机器人拥有通用场景应用的优势， 人形机器人有望成为生成式 AI在人类社会中优秀的应用载体。

人形机器人产业化渐近，看好相关核心零部件。

根据特斯拉 7 月 20 日的第二季度财报电话会，马斯克表示 Optimus 的产量将是巨大的，然而， Optimus的量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产 Optimus 所需的执行器，必须进行定制。 同时会中还提到，特斯拉目前已经生产了 10 台 Optimus，预计Optimus 会在明年被用于特斯拉工厂中进行生产活动。

特斯拉 Optimus 全身共有 28 个身体关节执行器和 12 个手指关节执行器， 其中身体关节可以分为14 个旋转关节和 14 个直线关节， 特斯拉旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成;线性执行器使用无框电机+滚珠丝杠的方案，利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动。

手指关节为 12 个空心杯关节， 相比于其他布局人形机器人的公司，特斯拉借鉴了生物学设计， 每只灵巧手使用了 6 只空心杯关节。 据特斯拉 2022 年的AI Day 活动， 该机器人售价可能约为 2 万美元，因此未来的主旋律将会是降本， 人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来将有非常多的应用场景，一旦形成产业趋势，规模化量产也能带来快速的降本。

并且考虑到特斯拉在车端的供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和 AI 相关算法， 因此其有望将自身软件优势应用在人形机器人项目中，并且利用其国内汽车产业链完善的优势降低其生产的综合成本，综上， Optimus的逐步量产将有望对电机、精密减速器、丝杠、轴承、传感器等产业链多个环节带来持续需求拉动。

科技巨头纷纷布局，看好其产业化进程加速：

当前，除了特斯拉外，其它科技巨头也加快布局人形机器人，如： 谷歌公司近日发布了新的机器人模型 Robotics Transformer 2( RT-2)，这款机器人搭载了大语言模型的最新版本，能够帮助训练机器人理解并执行如扔垃圾等任务。微软则是尝试将OpenAI 研发的 ChatGPT 应用于机器人领域，让机器人更加拟人化。 并且在今年年初， 挪威人形机器人公司 1X Technologies 也宣布在 OpenAI 领投的A2 轮融资中筹集了 2350 万美元。

总体来看，随着科技巨头纷纷布局行业，并且叠加技术迭代和政策加持，未来市场空间广阔， 看好相关核心零部件。

风险提示：

相关技术研发进程不及预期;人形机器人商业化落地不及预期;成本下降不及预期的风险;国产零部件替代进程不及预期的风险; 市场竞争恶化的风险。

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