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微型机器人最常见的用途之一是在灾难现场的废墟中搜寻被困的幸存者。受昆虫启发设计的 CLARI 机器人在这方面可能特别出色，因为它可以让自己变得更瘦小，以便挤过狭小的水平缝隙。

CLARI是"顺应腿关节机器人昆虫"的首字母缩写，由科罗拉多大学博尔德分校工程学博士生海科-卡布茨（Heiko Kabutz）领导的团队创造。他与该大学的副教授考希克-贾亚拉姆（Kaushik Jayaram）合作，后者曾创造了一种受蟑螂启发的机器人，这种机器人能将自己压扁，以便挤过垂直缝隙。

CLARI的四条腿身体大约有一块寿司卷那么大，从上面看大致呈正方形，由机器人柔性外皮连接的四个部分组成。每个部分都有一条腿，并配有独立的电路板和双驱动装置，可前后或左右移动。这意味着每条腿都可以独立运行。

在空旷的地面上移动时，CLARI 会保持默认的方形，以获得最佳的速度和稳定性。不过，如果遇到太窄的缝隙，无法以这种形状通过，它可以重新配置成更长、更窄的形状。就具体数字而言，机器人方形时宽约 34 毫米（1.3 英寸），窄形时仅宽 21 毫米（0.8 英寸）。

虽然当前版本的 CLARI 是通过硬接线连接到电源和控制源上的，但人们希望它的后代将由电池供电，并配备传感器，使它们能够在复杂的环境中自主前进。科学家们还希望将这些机器人做得更小，但配备更多的腿，以提高机动性。

卡布兹说："当我们试图抓住一只昆虫时，它们可能会消失在缝隙中。但是，如果我们的机器人具有蜘蛛或苍蝇的能力，我们就可以添加摄像头或传感器，现在我们就可以开始探索以前无法进入的空间了。"

关于 CLARI 的论文最近发表在《先进智能系统》杂志上。您可以在以下视频中看到该机器人的实际操作。

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