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定期检查客机的喷气发动机非常重要，由于有了像尺蠖一样移动的机器人，这种检查很快就能变得比以前更简单、更彻底。目前，喷气发动机无法触及的部分是通过内窥镜进行成像的，这种内窥镜基本上是一根长长的软管，一端装有摄像机，另一端装有目镜或屏幕。

然而，重力往往会导致这种设备的摄像端下垂，除非将其支撑在发动机部件上，而且很难将摄像机深入发动机内部。这就是 Sensiworm 的设计初衷。

Sensiworm 是"Soft ElectroNics Skin-Innervated Robotic Worm"的首字母缩写，由通用电气航空航天研究所的工程师团队与纽约宾汉姆顿大学和俄亥俄州研发机构 UES 公司的同事合作开发。

近距离观察原型，未来版本将不带系绳 图/通用电气公司

小巧的机器人被安装到飞机发动机的涡轮进气口或排气口后，可以通过其底部的真空吸盘，以类似"尺蠖"的推拉式运动方式穿过发动机。在此过程中，机器人会通过面向前方的聚光灯辅助摄像头传输实时视频，对可能遇到的裂缝、腐蚀或其他问题进行成像。

但重要的是，Sensiworm 不仅仅提供视频。现有原型上的传感器能够嗅出气体泄漏并测量发动机部件上隔热涂层的厚度，其他传感功能目前正在开发中。

未来，该机器人甚至有望用于遥控维修。该设备的最终版本应该是完全独立的，不受约束，拥有自己的电源、微处理器和其他电子设备。

通用电气航空航天研究所首席机器人工程师迪帕克-特里维迪（Deepak Trivedi）说："有了像 Sensiworm 这样的微型机器人伙伴，维修操作人员就多了多个眼睛和耳朵，可以进行机上检查。凭借其柔软、顺应性强的设计，它们可以检查喷气发动机的每一寸肌肤，传输实时视频和有关操作员通常检查的部件状况的实时数据"。

该机器人的功能在以下视频中进行了演示。

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